根据提供的信息，韩国亚洲大学在2024年QS排名中的情况如下：

延世大学：位列亚洲第8位，在韩国大学中排名第一。

高丽大学：位列亚洲第9位，在韩国大学中排名第二。

韩国科学技术研究所（KAIST）：排名下降，位于亚洲第13位，在韩国大学中排名第三。

首尔国立大学：位于亚洲第16位。

成均馆大学：位于亚洲第19位。

以上信息根据最近发布的排名数据整理得出，排名可能会根据不同的评价标准和更新有所变化。