机器人学是一门综合性的学科，它融合了多个学科领域的知识和技术。以下是机器人学包含的主要学科：

机械工程：

研究机器人的结构设计、运动方式、力的传递方式等，是机器人制造的基础。

电子工程 （或称为 电气工程）：涉及机器人的传感器、执行器、微处理器、存储器以及集成电路的设计和应用。

计算机科学：

提供机器人所需的人工智能、算法设计、数据处理和运算能力。

控制工程：

研究机器人的运动控制和行为规划，确保机器人能够按照预定的方式行动。

材料科学：

涉及机器人所用材料的选用和开发，影响机器人的性能和使用寿命。

仿生学：

借鉴生物体的结构和功能，设计仿生机器人。

人机交互：

研究人与机器人之间的交流和互动，提高机器人的可用性和友好度。

传感器技术：

涉及机器人的感知能力，包括视觉、触觉、声音识别等。

行动规划和应用工程：

研究机器人如何根据环境变化进行行动规划，并应用于实际场景中。

这些学科相互交织，共同构成了机器人学的丰富内涵和广泛领域。随着技术的发展，机器人学还在不断吸收新的知识和技术，以适应不断变化的应用需求