根据提供的信息，郑州大学和哈尔滨工程大学的排名如下：

郑州大学：

2022年全国排名：第51名

2021年全国排名：第53名

排名变化：2022年较2021年提高了2名

哈尔滨工程大学：

2022年全国排名：第53名

2021年全国排名：第50名

排名变化：2022年较2021年降低了3名

从这些数据可以看出，在软科中国大学排行榜中，郑州大学的排名比哈尔滨工程大学高2位，郑州大学的排名更靠前。

另外，根据校友会2024年的排名，哈尔滨工业大学在黑龙江省排名第一，而郑州大学在河南省排名第一。

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