可以的，自考大专也是国家承认的高等学历之一。助理工程师评定条件：

1、中专学历毕业后，任技术员满四年或未认定技术员参加工作满六年，必须参加考核，考试合格才能成为助理级职称资格；

2、大专学历毕业后，三年工作经验，考核合格，认定助理级职称资格；

3、本科学历毕业后，一年见习期满后，考核合格，认定助理职称资格；

4、获得硕士学位后，再从事本专业工作3年，考核合格，可初定中级职称资格；

5、博士学位获得者，考核合格，可初定中级职称资格。