回答如下：湖南高考581分的考生在选择大学时，可以考虑一些综合性大学或普通本科院校。

以下是一些可能的选择：

1. 湖南大学

2. 湖南师范大学

3. 中南大学

4. 湖南科技大学

5. 湖南工业大学

6. 湖南商学院

7. 长沙理工大学

8. 湖南城市学院

9. 湖南警察学院

10. 湖南中医药大学

当然，具体能否被这些学校录取还要看考生的具体情况，如专业、文化课成绩等。同时，建议考生根据自己的兴趣、专业方向和学校声誉等因素综合考虑，做出最好的选择。