根据提供的信息，2024年河南汽车服务工程专业排名前10的大学如下：

1. 第1位：郑州科技学院

2. 第2位：郑州升达经贸管理学院

3. 第3位：郑州财经学院

4. 第4位：商丘学院

5. 第5位：河南农业大学

6. 第6位：安阳工学院

7. 第7位：河南工学院

8. 第8位：黄河交通学院

9. 第9位：商丘工学院

10. 第10位：商丘师范学院

以上排名基于2024年最新的数据，具体排名可能会根据不同的评价标准和更新有所变化。