根据最新的信息，截至2024年5月15日，驻马店共有5所大学，它们是：

1. 黄淮学院（本科）

2. 驻马店职业技术学院（专科）

3. 驻马店幼儿师范高等专科学校（专科）

4. 驻马店农业工程职业学院（专科）

5. 驻马店技师学院（专科）

请注意，以上信息是根据最近更新的数据提供的，大学数量和具体情况可能会有变化。如果您需要最新的详细名单或其他相关信息，建议直接查询相关教育部门发布的最新数据