旁听大学课程通常需要遵循以下步骤：

了解课程安排

确定你想旁听的专业的课程表，包括上课时间和地点。

确认学校政策

不同大学对旁听的规定可能不同，一些大学可能允许校外人员随意旁听，而有些则可能有限制。

例如，复旦大学等较为开放的学校可能允许校外人员旁听，但管理严格的学校可能不会随意开放。

获取课程信息

可以使用课程格子、超级课程表等应用查找课程信息。

遵守规定

如果需要办理旁听证，通常需要单位介绍信，并且可能需要缴纳一定的旁听费用。

旁听生必须遵守学校规定，如不迟到、不早退，并且要在指定的时间和地点上课。

尊重课堂纪律

旁听时应尊重上课纪律，避免影响正常的教学秩序。

注意身份区分

旁听生与正式注册的学生在权利和义务上有所不同，例如旁听生可能不会获得学分或学位证书。

准备听课环境

如果可能，找一个安静的角落或后排位置听课，以免打扰到其他学生。

请根据你所在地区的具体情况和目标大学的政策来决定是否以及如何进行旁听。