根据2019年的高考分数线，河北省理科595分、文科571分，因此574分可以算是理科生入选本科二批线的分数。在这个范围内，可以考虑以下大学：

1. 河北工业大学

2. 河北师范大学

3. 石家庄铁道大学

4. 燕山大学

5. 河北科技大学

需要注意的是，大学招生政策和分数线都可能会随着年份的变化而发生变化。因此，建议查看当年的录取政策和分数线，以便做出最准确的选择。