在大学中，单片机课程通常涵盖以下主要内容：

基础理论

学习单片机的基本结构、内部资源、指令集。

理解单片机的中断机制、定时器与计数器、串口通信等。

编程语言

掌握C语言或汇编语言在单片机编程中的应用。

学习如何用编程语言控制硬件设备。

开发环境搭建

熟悉单片机开发工具，如Keil uVision或Eclipse。

学习如何编写、编译和调试单片机程序。

硬件接口与通信协议

了解单片机与外部世界的交互接口，如I/O端口、串行通信接口（UART、SPI、I2C等）。

学习常见的通信协议，如485、232、CAN总线、USART等。

实际项目实践

通过制作简单的项目，如LED闪烁灯，逐步学习更复杂的项目。

实践包括设计PCB板、外围电路以及编写程序实现功能，如温湿度传感器、烟雾报警器、模拟交通灯等。

外设与通信

学习各种传感器、执行器等外围设备的接口原理和驱动方法。

研究外设与单片机之间的通信协议和时序。

单片机本身属性

了解不同单片机的参数配置，如晶振电路、复位电路等。

学习单片机的供电电压、复位电平以及晶振配置。

除了理论学习，动手实践是单片机学习的关键，因为通过实际操作，学生可以更好地理解和应用所学的理论知识。