根据提供的信息，澳门大学在2021年的世界大学排名如下：

QS世界大学排名：澳门大学在2021年的QS世界大学排名中位列第367位。

泰晤士高等教育（THE）世界大学排名：澳门大学在2021年的THE世界大学排名中位列第301-350位。

软科世界大学学术排名：澳门大学在2021年的软科世界大学学术排名中位列第601-700位。

US.News世界大学排名：澳门大学在2021年的US.News世界大学排名中位列第505位。

CWUR世界大学学术排名：澳门大学在2022年的CWUR世界大学学术排名中位列第656位。

请注意，排名可能会随着不同排名机构和评价标准有所变化。如果您需要最新的排名信息，请访问相关排名机构的官方网站获取最新数据