硕士：每年约1.5-2.0万元人民币

博士：每年约2.0-3.0万元人民币

根据提供的信息，马来西亚博特拉大学（UPM）的学费因课程、学位以及学习阶段的不同而有所差异。以下是一些大致的费用参考：

本科：每年约2.0-3.0万元人民币。

硕士：每年约1.5-2.0万元人民币。

博士：每年约2.0-3.0万元人民币。

请注意，这些费用仅为大致估计，实际费用可能会有所变动。建议直接咨询UPM的招生办公室或相关机构以获得最准确的费用信息。此外，还需考虑生活费用，这通常每年需要大约2.5-3.2万元人民币。