控制工程考研通常包括以下科目：

1. 政治理论（101）

2. 英语（201 或 204，取决于学术型硕士或专业型硕士）

3. 数学（301 或 302，取决于数学要求的程度）

4. 专业课（通常是自动控制原理，可能包括现代控制理论、系统辨识与自适应控制、信号处理与分析、计算机控制系统、机器人学基础、模式识别、人工智能与机器学习、优化算法、软件工程与编程技术、项目管理与系统集成等）

复试可能包括数学分析、信号与系统和控制理论等科目。

具体考试科目和分数可能因学校而异，建议参考报考学校当年的招生专业目录