博士研究生的招生时间通常分为春季和秋季两个时段，具体如下：

春季招生：报名时间一般在前一年的9月到11月，入学时间在次年的3月。

秋季招生：报名时间通常在前一年的9月到12月，入学时间在次年的9月。

此外，一些学校可能会在7月到8月的暑假期间进行博士招生。

为了获得最准确的招生时间和相关信息，建议直接访问您有意申请的各个项目的官方网站或关注教育部门发布的最新消息。