云南大学允许学生进行旁听，但具体规定可能会有所不同，以下是一般情况下旁听的步骤和要求：

了解政策：

首先，你需要了解云南大学是否允许非注册学生旁听，以及相关的具体政策和要求。

确定课程：

选择你感兴趣的课程，并了解上课时间和地点。

申请许可：

可能需要向学校提交旁听申请，有些情况下可能需要支付一定的旁听费用。

遵守规定：

作为旁听生，必须遵守学校的相关规定，如不迟到、不早退，并持证在指定的班级上课。

与老师沟通：

最好提前与授课老师沟通，获得他们的同意，因为有些课程可能需要老师的特别许可。

课堂参与：

虽然作为旁听生可能无法参加考试或获得学分，但通常可以参加课堂讨论和听取教授的演讲。

请注意，这些信息是基于过往的规定，具体政策可能会有所变动。建议直接咨询云南大学的相关部门或查看最新的学校公告以获得最准确的信息。