哈工程自动控制原理校正题通常涉及以下题型：

开环传递函数设计

设计串联校正环节，使校正后的系统满足特定的性能指标，如开环增益、剪切频率、相角裕度等。

动态特性校正

计算闭环主导极点，并根据期望特征多项式设计校正环节。

超前校正和滞后校正

超前校正设计需要计算提供角度，滞后校正设计则涉及计算滞后角度。

根轨迹校正法

应用根轨迹校正法来设计校正环节，以满足系统的性能要求。

频率法校正

使用频率法进行校正时，需要应用特定的指标转换公式。

检验步骤

设计完成后，需要进行检验步骤，确保所求校正环节满足设计要求。

计算误差

如果在计算过程中出现误差过大或者未提及检验步骤，可能会酌情扣分。

这些题型通常要求考生掌握自动控制原理中的校正方法，并能根据给定的系统性能指标设计合适的校正环节。