摔跤运动健将想要免试上大学，需要满足以下条件：

获得全国青少年U系列摔跤比赛个人冠军或年度总排名前三名者；

获得全国青少年摔跤锦标赛个人冠军或年度总排名前三名者；

代表国家参加国际摔跤A级赛、B级赛并获得前六名者。

如果满足以上条件之一，可以向国家体育总局申请免试上大学。需要注意的是，申请免试上大学需要提交相关证明材料，并经过审核和评估，符合条件者才能获得免试资格。此外，不同高校对于免试上大学的条件和要求可能有所不同，需要具体了解各高校的招生政策。