国内开设城乡规划专业的大学包括但不限于以下这些：

1. 清华大学

2. 同济大学

3. 东南大学

4. 华中科技大学

5. 华南理工大学

6. 重庆大学

7. 西安建筑科技大学

8. 苏州科技大学

9. 安徽建筑大学

10. 湖南城市学院

这些大学中的城乡规划专业通常被认为是国家级或省级一流本科专业，具有较高的教学质量和研究水平。

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