成年人想要去大学听课，可以采取以下几种方式：

蹭课

选择有公信力的大学蹭课。

准备好申请书，并在教务处正式申请。

尊重课堂秩序，认真听讲，并积极参与讨论。

远程教育或研修班

利用互联网等传播媒体进行学习。

突破时空限制，适合业余进修者。

旁听

了解大学课程安排和教师授课方式。

与教师沟通并获得同意。

遵守学校规定，如不迟到早退。

自学考试

报名自学考试，根据考试科目到大学听课。

既学习知识，又可获得文凭。

购买网课

针对成人设计的课程，满足求知欲。

知识付费普及，各行各业都有优质学习内容。

脱产学习

脱离工作，全日制在校学习。

成人高等教育包括专科和本科的脱产学习形式。

请注意，不同大学的规则可能不同，一些管理严格的大学可能不会随意让校外人士进入。建议提前了解目标大学的旁听政策，并按照规定的程序申请。