社会人士想要进入大学听课，通常需要遵循以下步骤：

确定目标课程和学校

选择你感兴趣的课程和大学。

了解课程安排

查询目标大学的课程表和旁听规定。

申请旁听

如果需要，按照学校规定填写申请表格并提交申请。

遵守学校规定

遵守学校的旁听规则，如上课时间、地点等。

准备材料

准备一份申请书，并在教务处正式申请。

注意学校政策

不同大学对旁听的规定不同，一些学校可能较为开放，而有些则较为严格。

与教师沟通

如果可能，联系你感兴趣的课程的教师，表达你的学习意愿。

注意疫情等特殊情况

考虑当前疫情等特殊情况对旁听的影响。

备选方案

如果直接旁听困难，可以考虑线上课程、公开讲座或购买专业机构的网课。

请根据你所在地区的具体情况和目标大学的政策来操作。