根据提供的信息，2024年有几项不同的大学排名结果，其中北京大学和清华大学均表现出色，进入了全球前20名。具体来看：

在科睿唯安（Clarivate Analytics）的ESI大学排行榜中，北京大学位列全球第17名，清华大学位列全球第33名。

在泰晤士高等教育（THE）的世界大学排名中，清华大学位列全球第12名，北京大学位列全球第14名。

在QS世界大学排名中，北京大学位列全球第17名。

这些排名结果显示，北京大学和清华大学在全球高等教育体系中均具有较高的地位，可以认为它们的排名是比较高的。