当前问题的答案是：

西北工业大学：在2023年水声工程专业大学排名中位居第一位。

哈尔滨工程大学：在2023年水声工程专业大学排名中位居第二位。

江苏科技大学：在2023年水声工程专业大学排名中位居第三位。

这些信息基于2023年的数据，排名可能会随着时间和不同评价机构的标准有所变化。如果您需要最新的排名信息，建议查询相关教育机构发布的最新排名数据