根据提供的信息，2024年河南省大学排名如下：

郑州大学：

全国排名第58名，河南省排名第一。

河南大学：

全国排名第89名，河南省排名第二。

河南科技大学：

全国排名第91名，河南省排名第三。

以上排名根据不同的评价机构和评价标准可能会有所差异，但郑州大学、河南大学和河南科技大学在河南省内的排名相对靠前，是河南省较为知名的高等教育机构。