成人想要考取清华大学，主要有以下几种途径：

成人高考

成人可以参加成人高考，报考清华大学的专科或本科层次。

报名可以通过清华大学成人教育招生处进行当面或网络报名。

网络远程教育

成人可以报考清华大学的网络教育学院，进行远程学习。

普通高考

成人可以像高三学生一样，重新参加普通高考，报考清华大学。

自主招生

清华大学有自主招生的机会，成人可以通过参加自主招生获得降分录取的机会。

需要关注各省教育考试网和清华大学网站的通知，并准备相应的申请材料。

请注意，清华大学并不招收成人本科，所以成人不能通过成人高等教育（成考、自考或网教）报考清华大学的本科专业。

另外，录取清华大学主要还是看高考分数，且各省的录取率不同，例如北京市的清华北大录取率接近1%。