1995年4月，王成龙出生在沂蒙革命老区，受红色文化的影响，他从小就有参军报国的梦想。

2013年9月，王成龙以625分的高考成绩，被武警工程大学录取。

2017年7月，王成龙以学员旅综合评定第一名，全校第六名的的优异成绩毕业，并荣立了三等功。

2018年在军事院校毕业学员分配选岗时，按照综合成绩排名王成龙获得了优先选择权，教导员劝他留校，而他却坚持要去特战，理由是“那里距离战场更近一些。”

2018年9月12日凌晨4点。武警山东总队极限训练25公里徒步行军，当战士们行至邹城市大束镇水河村时，一辆失控的违规大货车向昼夜行军的队伍疾驰而来。

危机时刻，中尉排长王成龙义无反顾推开战友曲鸿健，自己却被碾推至重伤，经抢救无效牺牲。