大学生还清助学贷款的方式主要有以下几种：

支付宝还款

登录国家开发银行高校助学贷款学生在线服务系统，进行支付宝实名认证，绑定个人手机。

确定支付宝打入银行卡的金额，并及时充值，查询还款情况。

银行账户还款

如果约定通过银行账户还款，需提前五天将还款金额足额存入账户。

POS机还款

在户籍所在地的学生资质管理中心设置的印有“国家开发银行”标识的POS机上刷卡还款，无需手续费。

提前还款

可以通过县级学生资助管理部门或登录学生在线系统申请提前还款。

提前还款金额需为人民币500元以上，且为100元的整数倍。

申请提前还款后，需要在还款日前将资金存入指定账户。

正常还款

按照贷款合同约定的时间和金额，通过上述任一方式按时足额偿还贷款本息。

宽限期还款

毕业后两年内（宽限期）可只偿还利息，无需偿还本金。

年度正常还款

每年11月21日至12月20日，通过“国家开发银行生源地助学贷款学生在线系统”查询年度应还本息，并办理还款手续。

逾期还款

逾期还款需在次年每月20日前办理，但需支付逾期本金罚息。

请注意，具体的还款流程和规则可能会根据贷款机构的政策和合同条款有所不同，建议直接咨询贷款发放机构以获取最准确的信息。