永靖县目前与高等教育机构有合作关系的大学包括：

兰州资源环境职业技术学院：

与永靖县人民政府签订了永靖产教融合示范园框架协议，旨在推进产教融合，促进学院事业发展。

兰州理工大学生命科学与工程学院：

受邀考察永靖县，与甘肃省地震局及永靖县就相关产业发展进行了座谈交流。

甘肃政法大学法学院：

法学院副教授刘娟一行到永靖县调研矛盾纠纷多元预防化解工作，体现了永靖县在法治领域的合作与交流。

这些合作表明永靖县正积极与高等教育机构合作，推进教育、产业以及法治等方面的进步