地球绕地轴自转的原因可以归结为以下几点：

角动量守恒：

地球在形成过程中，由于旋转的原始星云云团逐渐缩小，根据转动惯量守恒定律，地球的自转速度增加。

重力势能：

地球与其他天体之间的相互作用提供了自转的动力，其中重力势能也贡献了一部分。

太阳的吸引：

太阳对地球的吸引导致地球产生向太阳方向的隆起，而在地球绕太阳公转时，这个隆起部分受到太阳的吸引而被迫自转。

宇宙以太的作用：

一些理论认为地球及太阳处于一个无限大的以太中，受到以太的作用力，并沿着以太的运动方向开始运动。

初始动量：

地球在太阳系形成时已经具有一定的角动量，这个动量在地球形成过程中被保留下来，并导致地球自转。

其他因素：

地球自转还受到月球和太阳的引力、地球内部的流体运动、地壳运动等因素的影响。

地球自转带来了昼夜交替、日月星辰的东升西落和不同地方时差等现象。此外，地球的自转轴不是固定不变的，它会发生摆动，导致岁差、北极点漂移等天文现象