形心（也称为质心或几何中心）是一个几何形状的质量中心，其位置由形状中所有点的加权平均位置决定。对于二维形状，形心的坐标 （ （x_c, y_c） ） 可以通过以下积分公式计算得到：

x_c = frac{int int_D x , dx , dy}{text{面积}（D）}

y_c = frac{int int_D y , dx , dy}{text{面积}（D）}

其中 （ D ） 是形状的边界区域，（ int int_D x , dx , dy ） 和 （ int int_D y , dx , dy ） 分别是形状中所有点的 x 和 y 坐标的积分，（ text{面积}（D） ） 是形状的总面积。

对于密度均匀的二维形状，形心与质心重合。对于三维形状，形心的坐标 （ （x_c, y_c, z_c） ） 可以通过类似的积分公式计算，但积分将涉及三个维度。

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