二力杆，也称为二力构件，是指仅受两个力作用而处于平衡状态的直杆。在结构工程中，二力杆常见于桁架结构，其特点是：

1. 桁架的节点都是光滑的铰接点。

2. 各杆的轴线都是直线并且通过铰的中心。

3. 荷载和支座反力都作用在节点上。

二力杆的平衡条件是两个力的大小相等、方向相反，并且作用线沿同一直线。二力杆的弹力必定沿杆的方向，以确保杆件处于平衡状态