李永乐老师在讲授线性代数基础课时使用的教材是《线性代数及其应用》（Linear Algebra and Its Applications）第4版，这本书由Gilbert Strang著，被认为是经典的线性代数教材之一。

对于考研线性代数复习，李永乐老师编著了多部参考书，其中包括：

《考研数学复习全书》

《线性代数辅导讲义》

《数学全真模拟400题》

《数学基础过关660题》

《数学最后冲刺135分》

这些书籍在考生中享有极高的声誉，适合考研前期和中期复习使用。

如果线性代数基础较弱，建议先学习《线性代数》（同济大学出版社，紫皮书），对知识点有个基础了解后，再参考李永乐老师的书籍进行深入学习和复习