根据提供的信息，2024年广东省在清华大学和北京大学的录取情况如下：

清华大学

物理类：最低投档分692分，位次排名53。

历史类：最低投档分665分，位次排名19。

北京大学

物理类：最低投档分689分。

历史类：最低投档分662分。

从这些数据可以看出，在广东省，清华大学在物理类和历史类的录取分数和位次排名均高于北京大学，因此可以得出结论，清华大学在2024年广东省的录取情况排名第一，北京大学排名第二