五十铃P0651故障码通常表示电子控制模块（ECM）传输控制模块（TCM）中存在通信问题。为解决这个问题，您可以采取以下措施：

1. 检查电子控制模块（ECM）和传输控制模块（TCM）之间的连接线路是否正常。

2. 检查电子控制模块（ECM）和传输控制模块（TCM）之间的插头连接是否牢固，是否有氧化或腐蚀现象。

3. 如果发现电缆连接良好，则可能需要检查电子控制模块（ECM）和传输控制模块（TCM）内部的电路是否受损。在这种情况下，可能需要更换某个元件或整个控制模块。

4. 如果这些步骤无法解决问题，则可能需要寻求专业的汽车维修人员帮助。

总之，检查和调试电线和插头以及ECM和TCM是否有问题是解决五十铃P0651故障码问题的第一步。如果这些步骤无法解决问题，建议尽快寻求专业的汽车维修人员的帮助。