球坐标系到直角坐标系的转换公式如下：

x = r * sin（θ） * cos（φ）

y = r * sin（θ） * sin（φ）

z = r * cos（θ）

其中：

`r` 是点到原点的距离；

`θ` 是点在 `x-y` 平面上的投影与 `x` 轴的夹角；

`φ` 是点与正 `z` 轴的夹角。

直角坐标系到球坐标系的转换公式如下：

r = √（x^2 + y^2 + z^2）

θ = arctan（y/x）

φ = arccos（z/r）

这些公式允许你在直角坐标系和球坐标系之间进行坐标转换