北京理工大学控制科学与工程（学硕）和控制工程（专硕）的难度分析如下：

学科实力

控制科学与工程属于双一流专业，控制工程在第四轮学科评估中达到了A，是中国控制强校之一。

考研难度

报录比不详，但学校不公布具体数字，难度中等偏上。

题型固定，几乎没有怪题，但计算量非常大。

唯一的考试最优化的院校，在北京属于性价比高的自动化考研院校。

近年来考研竞争激烈，北理控制考研热度上升，难度逐渐加大。

考试科目

无论是统考科目数学、英语，还是专业课都是一模一样的，都是数一英一，难度较高。

专业课特点

2023年专业课难度较高，但2020年及之前的情况显示，专业课难度并非一直很高。

控制工程分为多个方向，包括模式、双控、导航、智信、智运、电气，难度依次降低。

复试情况

北理复试没有本科歧视，大多数考生来源于985，但也有部分211和双非考生考上的希望。

其他特点

现控部分考察内容深，要拿高分必须吃透整个现控。

最优控制部分难度较大，属于研究生课程内容，需要系统学习。

总结来说，北京理工大学的控制科学与工程考研难度较高，需要考生具备较强的学术能力和计算能力。尤其是专业课，计算量大，且包含最优控制和变分法等较高级内容。考生应提前准备，全面复习，以提高考上的几率