清末三所留洋大学通常指的是在清末时期创办，并且与留洋教育有关的三所大学。根据提供的信息，这三所大学是：

北京大学：

始名京师大学堂，成立于1898年，是中国近代第一所国立大学，标志着中国高等教育的开端。

北洋大学：

最初成立于1895年，是中国第一所近代大学，后改名为北洋大学堂，是天津大学的前身。

山西大学：

成立于1902年，是清末时期创办的三所公立大学之一。

这些大学在清末时期对于推动中国教育的现代化和国际化起到了重要作用。