明朝时期，中国历史上存在一些培养军事人才的学校，其中较为著名的有：

京卫武学：

成立于明正统六年（1441年），选都督以下子弟中才器优秀、家道相称以及幼官入校学习。

武备学：

明朝还设有武备学，用以培养军事人才。

神机营武学：

神机营是明朝的一种特殊军事机构，其下设有武学，用以训练和选拔军事人才。

这些武学在当时相当于现代的军校，为明朝培养了许多优秀的军事将领。