博士研究生的招生时间通常分为春季和秋季两个时段。以下是具体的招生时间信息：

春季招生：通常在每年的1月到3月之间。

秋季招生：一般在每年的7月到9月之间。

夏季招生：部分学校可能在7月到8月进行招生。

特别招生：有些院校可能一年招生两次，分为春季和秋季招生。

为了获得最准确的招生时间和相关信息，建议直接访问您有意申请的各个项目的官方网站或关注它们的官方通知。