当前清华大学机械类专业使用的教材主要包括紫皮书系列，例如《机械制图》和《机械原理》等，这些教材由精仪系开设。此外，机械设计基础方面的教材有《机械原理教程》和《机械设计》，分别由中国高等教育出版社出版，申永胜和吴宗泽编著。

对于考研的参考书籍，推荐使用《机械原理教程》（第二版）和《机械设计》，这些书籍在清华大学机械工程专业考研中经常被指定为复习资料。

请注意，以上信息仅供参考，具体使用哪些教材可能因课程和教师的不同而有所变化。建议直接咨询相关院系或查看最新的研究生招生目录以获得最准确的信息