根据提供的信息，2024年英国大学综合排名中，圣安德鲁斯大学（University of St Andrews）排名第一，这是圣安德鲁斯大学近30年来第二次成功超越牛津大学和剑桥大学，排在了英国大学排行榜的首位。

圣安德鲁斯大学：英国第一

牛津大学：英国第二

剑桥大学：英国第三

伦敦大学学院（UCL）：排名上升1位至第六位

爱丁堡大学：跌至英国Top13

拉夫堡大学：排在第十位

排名根据八项指标对英国大学进行综合评分，包括教学质量、学生体验、科研质量、准入标准、毕业生前景、二等一及以上学位获得率、学位完成率和师生比例。