素描可以从多个角度进行分类，以下是一些常见的分类方式：

目的和功能

创作素描

习作素描

表现内容

静物

动物

风景

人像

人体素描

作画时间概念

长期素描

短期素描

速写

默写

使用工具

铅笔

炭笔

钢笔

毛笔

水墨

粉笔

纸笔

绘画风格

写实素描

意向素描

传统体系

中国写意传统的素描

西方写实传统的素描

形式表现

整体素描

部分素描

明暗和结构

明暗素描（全因素素描）

结构素描（形体素描）

其他分类

线素描（着重表现形体形状和结构）

光影素描（表现形体受光后产生的形态和立体空间关系）

素描是一种多用途的艺术形式，不仅限于美术领域，也广泛应用于教育、科研、生产等多个领域