地球的自转周期是地球围绕自己的轴线旋转一周所需的时间，这个周期大约是24小时。这个自转周期对我们日常生活和科学研究有着重要的影响，因为它决定了我们经历的日夜更替。

地球自转的原因可以追溯到地球形成的过程：

角动量守恒：

地球在太阳系形成时，原始星云物质开始聚集并旋转，形成了地球。在这个过程中，旋转的星云物质保持了一定的角动量，当这些物质聚集到足够大的质量时，由于角动量的守恒，地球也开始自身旋转。

引力作用：

地球在太阳系中的位置和速度使其能够保持稳定的自转。地球的质量分布，尤其是赤道与极地之间的质量分布差异，也对自转的稳定性起到重要作用。

太阳风和太阳活动：

地球在绕太阳公转时，会遇到太阳风的侧面推力，这影响了地球高空的等离子西风环流，进而影响了地面的西风和洋流，推动了地球自西向东旋转。

恒星日：

相对于其他遥远的恒星，地球自转一周的时间是23小时56分4秒，这是地球相对于恒星的自转周期，也是太阳日和恒星日日长的由来。

地球的自转速度并不是恒定的，由于多种因素的影响，如地球内部的热活动、外部因素如月球的引力影响等，自转速度会有微小的变化。这些变化导致了地球自转周期的微小波动，例如由月球引力引起的周日和半周日变化，其振幅非常小，大约只有0.1毫秒。