学习伺服电机专业需要掌握的知识主要包括：

电机原理：

理解不同类型电机（如直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机）的工作原理、结构和特点。

控制原理：

学习自动控制技术，包括速度控制、转矩控制和位置控制等。

电路理论：

掌握电路分析、模拟电子技术、数字电子技术。

编程能力：

学习伺服电机编程所需的编程语言，如PLC编程、C语言、Python等。

实验操作技能：

通过实验来验证理论知识，并提升实际操作能力。

机械结构知识：

了解伺服电机及其驱动器的机械结构设计，包括电机本体、减速机、控制器等。

电力系统分析：

理解电力系统的基本原理和分析方法。

软件工具：

熟悉相关软件工具，如ANSYS、MATLAB，以及嵌入式开发环境和调试工具。

行业应用：

了解伺服电机在机器人、自动化设备、数控机床等领域的应用。

系统维护与故障诊断：

学习伺服电机和驱动器的维护、故障诊断及解决方法。

这些知识需要通过系统的学习、实验和实践来获得。此外，了解伺服电机品牌的使用说明书和常见故障提示也是非常重要的