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孙宁教授是一位在机器人研究领域具有显著成就的学者。以下是关于孙宁教授的一些信息:
学术背景
孙宁教授是南开大学的教授,同时也是教育部“青年长江学者”和南开大学“百名青年学科带头人”。
他是IEEE Senior Member,并曾获得日本学术振兴会(JSPS)外籍特别研究员基金资助。
研究成果
他在机器人智能感知、规划、控制及应用方面有着丰富的教学和科研经验。
发表IEEE Transactions及Automatica论文50多篇,并拥有20件授权发明专利。
研究方向
孙宁教授的研究领域主要集中在气动人工肌肉机器人的建模和智能控制。
他提出了多种智能控制方法来解决单和多气动人工肌肉机器人面临的复杂问题,如高非线性、蠕变、迟滞等,并应用于气动人工肌肉康复机器人。
项目经验
主持了包括国家自然科学基金(联合基金)重点项目、国家重点研发计划课题在内的10多项科研项目。
孙宁教授在学术界的贡献和在机器人技术领域的研究使他成为该领域内的专家。