城市轨道交通专业是一个新兴的专业，国内开设此专业的院校众多，以下是一些知名的大学及其相关专业：

北京交通大学

交通运输学院设有城市轨道交通专业方向。

同济大学

铁道与城市轨道交通研究院设有车辆工程专业。

西南交通大学

城市轨道交通学院开设多个与城市轨道相关的专业。

长安大学

城市轨道交通工程专业。

重庆交通大学

土木工程、隧道及城市轨道交通工程方向。

南京工程学院

机械设计制造及其自动化专业，涉及城市轨道车辆。

上海工程技术大学

机械工程及自动化、城市轨道交通车辆工程等专业。

深圳大学

城市轨道交通学院设有多个与城市轨道相关的专业方向。

哈尔滨铁道职业技术学院

城市轨道交通工程技术等专业。

河北轨道运输职业技术学院

多个专业包括城市轨道交通工程技术。

以上信息根据最近更新的数据整理而来，具体开设的专业和方向可能会有所变化，建议直接咨询相关院校获取最新信息