自动化考研需要准备的主要书籍包括：

《自动控制原理》

推荐版本：王立明、刘泽坤著的《自动控制原理》（第七版），胡寿松主编的《自动控制原理》（第七版），以及宫二玲、沈辉编著的《自动控制——建模、分析、设计》。

《现代控制理论》

推荐版本：O. Gaspar、V. 的《现代控制理论》（第三版），以及Richard C. Dorf、Robert H. Bishop著的《现代控制系统》（第十三版）。

《数字信号处理》

推荐版本：肖良英、黄嘉著的《数字信号处理》（第四版）。

其他相关书籍

《电路原理》

《信号与系统》

推荐版本：郑君里编著的《信号与系统》（紫色封面，分上下两册），以及奥本海姆原著的《Signaland System》。

辅助教材

《电路学习指导与习题分析》刘崇新、罗先觉

《电力系统分析理论》刘天琪、邱晓燕

《电力电子技术》赵莉华

《高电压技术》赵智大

请注意，不同学校和专业可能有不同的考试要求，建议以最新的招生简章和专业目录为准。此外，如果有特定的学校或研究所作为目标，可能需要参考该校或所推荐的教材