素描铅笔通常使用美工刀进行削尖。以下是削铅笔的步骤：

1. 准备一把锋利且大小适中的美工刀。

2. 将刀片靠在铅笔杆上，使刀片与铅笔杆呈十字交叉状。

3. 用左手拇指抵住刀背，右手拇指按住刀片，然后向外侧推动削铅笔。

4. 削去铅笔外层的木质部分，直至露出约1厘米长的笔芯。

5. 如果需要，可以进一步用美工刀削尖笔芯，使笔尖达到理想的锐利程度。

注意事项：

削铅笔时，应保持削面相对光滑，避免削断笔芯。

笔芯露出长度建议在1-1.5厘米，以方便作画时排线和涂抹。

削铅笔的过程中要注意安全，避免削伤手指。