大学生可以在大四上学期参加考研。根据中国的研究生考试政策，只有大四在读生及以上学历的学生才具备报名资格。通常，考研的初试安排在每年的12月底，而复试和录取工作则在大四下学期进行。

以下是具体的考研时间安排：

初试：通常在每年的12月25日左右。

报名：网上报名通常安排在每年的10月5日至10月25日。

复试和录取：复试和录取工作通常在大四下学期进行。