力矩为零的情况通常出现在以下几种情形中：

力的大小为零：

如果作用在物体上的力的大小为零，那么无论力臂的长度如何，力矩都将为零。

力臂为零：

如果力作用在转动轴上或者通过一个点（即力臂长度为零），力矩也为零。

力与转动轴平行：

当力与转动轴平行时，这个力不会引起物体在垂直于轴的平面内的转动，因此在这种情况下力矩也为零。

力通过矩心：

如果力沿其作用线移动，且力的大小、方向和力臂长度保持不变，那么力矩不会改变，但如果力通过矩心（即力的作用线经过转动轴或支点），力矩同样为零。

力矩是矢量量，其方向由力的方向和力臂的方向共同决定。力矩的单位是牛顿米（N·m）