左上肢残疾人士在满足一定条件下可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证，即C5驾照。以下是申请C5驾照的具体条件：

1. 双手拇指健全；

2. 每只手其他手指必须有三指健全；

3. 肢体和手指运动功能正常；

4. 一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全；

5. 上肢和手指运动功能正常；

6. 下肢符合相关规定。

需要注意的是，申请者需要通过医院鉴定，并可能需要安装专门辅助装置以符合驾驶要求。此外，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请者还需要接受交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并在通过考试后参加领证宣誓仪式。